אנדוסקופיה (Endoscopy) היא בדיקה רפואית במהלכה מודגם חלל דרכי העיכול (עליונות או תחתונות) באמצעות מכשיר צינורי גמיש שבקצהו מצלמה (האנדוסקופ). במהלך הבדיקה ניתן להתרשם מחלל המעי ונתהליכים בדופן המעי עצמו כגון פוליפים, כיבים מדממים ועוד. במהלך הבדיקה, יכול הרופא לבצע פעולות מורכבות דרך מכשיר האנדוסקופ, כגון כריתת פוליפים, צריבת נגעים מדממים ועוד. בנוסף, ניתן במהלך הבדיקה לקחת דגימות מדופן המעי (ביופסיות) ועל ידי כך לאבחן תהליכים דלקתיים או גידולים. לאחרונה, חלה התקדמות ניכרת בהיקף הפעולות אותן ניתן לבצע באמצעו האנדוסקופ, עד כדי כריתה של חלקי רירית נרחבים, ועל ידי כך ניתן להסתפק בטיפול אנדוסקופי, לתהליכים שעד כה דרשו כריתה ניתוחית.

אנדוסקופיה, הינה שם כללי, הכולל  מספר בדיקות שונות:
גסטרוסקופיה: בבדיקה זו ניתן לסרוק איברים פנימיים שונים דרך הפה ,כמו ושט, קיבה תריסריון (דרכי העיכול עליונות)
קולונוסקופיה: בבדיקה זו המעי הגס נבדק דרך פי הטבעת, ומאפשרת סריקת כל המעי הגס לאורך כ 80-120 ס"מ, ואף מאפשרת בדיקת המעי הדק הסופי (איליום סופי- בשם איליוסקופיה).
 איברי הלבלב ,דרכי המרה, כיס המרה והכבד הניתנים לבדיקה בשני סוגי בדיקות אנדוסקופיות אחרות  ERCP  או EUS ובהתאם למטרות הבדיקה נבחרת אחת משתיהן:
ERCP הינה בדיקה אנדוסקופית של מערכת העיכול העליונה המשלבת גם הדמיית רנטגן ומאפשרת הדגמת צינורות המרה תוך וחוץ כבדיים וצינור הלבלב.
EUS הינה בדיקה אנדוסקופית של מערכת העיכול העליונה המשלבת בדיקה אנדוסקופית רגילה וגם אולטרא סאונד, בשל מתמר US שהינו חלק מובנה ממכשיר זה. בדיקה זו מאפשרת הערכה של דרכי העיכול העליונות בתוספת אפשרות בדיקת דופן האיברים ואיברים נוספים כלבלב, כבד, כיס מרה, בלוטות לימפה, כלי דם ועוד. בדיקה זו מאפשרת אף לקיחת ביופסיות מדויקות.

ניתן לטפל בהוצאת אבנים מדרכי המרה במהלך בדיקת ERCP, ניקוז ציסטות בלבלב בעזרת EUS, טיפול בהשמנת יתר על ידי הכנסת בלון לקיבה, ניתוחים אנדוסקופיים בסעיף על צנקר (Zenker's Diverticulum), הכנסת גסטרוסטומיה להזנה (PEG), והרשימה עוד ארוכה. 
הבדיקה והטיפול מתבצעים במכון הגסטרו, ברוב המכריע של המקרים על בסיס אמבולטורי, דהיינו שהייה של 2-3 שעות במכון, ואז חוזרים לבית.בהתאם לסוג הבדיקה וחוסר הנוחות שהיא מעוררת, הבדיקה נעשית בהזלפת ספריי מרדים לגרון (בבדיקת דרכי עיכול עליונות) ובזריקת טשטוש, שבמהלכה המטופל ישן ולא מרגיש כלום. במקרים מיוחדים הבדיקה מתבצעת אף בהרדמה מלאה. 
בדיקה אנדוסקופית לילדים מבוצעת בהרדמה כללית ובאמצעות מכשיר קטן בגודלו ומותאם לילדים.
בדיקות אנדוסקופיות הן בעלות פרופיל בטיחותי גבוה מאוד, עם אחוז סיבוכים קטן למדי. סוג הסיבוכים קשור לסוג הפעולה, כאשר מדובר בבדיקה אבחנתית, ובהתאם לסוג הבדיקה, אחוז הסיבוכים מתקרב ל 0. כאשר הבדיקה הינה טיפולית יכולים להופיע סיבוכים כגון: דימום, דלקת, התנקבות, שעד כמה שנראים מפחידים, מבחינה סטטיסטית נדירים ביותר.
עם התקדמות הטכנולוגיה, מתאפשרים לאחרונה ביצוע ניתוחים אנדוסקופיים זעירים ככריתת פוליפים מורכבים, כריתת גידולים סרטניים זעירים עם התפשטות מקומית שטחית בלבד,EMR ו ESD, ניתוח טיפולי לסעיף ע"ש צנקר, ניתוחים אנדוסקופיים להצרת הקיבה בהשמנת יתר חולנית,כגון-הכנסת בלון תוך קיבתי-BIB-, הכנסת שרוול למעי הדק-ENDOBARRIER-, טיפולים במצבים של BARRETT'S ESOPHAGUS, דהיינו דלקת כרונית הגורמת להחלפת רירית הושט התקינה ברירית עם פוטנציאל טרום סרטני מובהק,על ידי גלי רדיו-RADIOFREQUENCY ABLATION- וכו'.

לרשותנו אמצעים אבחוניים וטיפוליים חדישים הכוללים מכשירים אנדוסקופיים מתקדמים בכל התחומים וכוללים בין היתר:
 גלולת מצלמה: מדובר בגלולה הנושאת בחובה מצלמת וידאו זעירה ביותר המונעת על ידי סוללה למשך כ 8 שעות. הגלולה מתקדמת, אחרי בליעה, מהוושט ועד פי הטבעת בעזרת  ההתכווצות הטבעית של מערכת העיכול. במהלך "הנסיעה" גלולה זו מצלמת אלפי תמונות המועברות ל receiver, וכאשר מכשיר זה מוחזר למכון, בעזרת תוכנת מחשב מיוחדת מפתחים את הסרט והתמונות, ורופא בודק את הממצעים בשיטה מיוחדת למשך כשעה וקובע האם נמצאו ממצאים חריגים במערכת העיכול.הגלולה מתפנית מהגוף בדרך הטבעית והמטופל לא תמיד ער לכך שהגלולה עזבה את גופו.בדיקה בטוחה, שאיננה כרוכה בפולשניות או מתן תרופות, אך מיועדת למקרים ספציפיים.