ארתרוסקופיה (Arthroscopy או Arthroscopic Surgery) היא ניתוח זעיר-פולשני של מפרק, המבוצע לרוב במסגרת אשפוז יום בהרדמה כללית או אזורית ונמשך בין רבע שעה לשעתיים, בהתאם לסוג הניתוח. עם זאת, ההחלמה יכולה להימשך מספר חודשים, בהתאם לחומרת הפגיעה ולטיפול שנעשה. המטופל יופנה לרוב לפיזיותרפיה כחלק מתהליך ההחלמה.
כבכל ניתוח זעיר-פולשני, גם בניתוח ארתרוסקופי נעשים חתכים קטנים בצדי המפרק דרכם מוחדרת מצלמה זעירה המקרינה את פנים המפרק על מסך. יחד איתה מוחדרים מכשירי ניתוח מותאמים למטרות חיתוך, איחוי וכל פעולה נדרשת אחרת. הפרוצדורה מאפשרת אבחון וטיפול במגוון רחב של פגיעות מפרקים. 

יתרונות וחסרונות
לפני השיטה הארתרוסקופית כל ניתוחי המפרקים בוצעו בגישה הפתוחה הקלאסית. ללא ספק, לגישה הארתרוסקופית יתרונות רבים על פני הגישה הפתוחה: 
•    חתכים קטנים
•    סיכון מופחת לתגובה דלקתית
•    הפחתה בכאבים
•    שיקום מהיר וחזרה מוקדמת לפעילות
•    סיכון מופחת לפגיעה לא רצויה ברקמות השכנות (עצבים, כלי דם ושרירים)
•    הפחתת ימי האשפוז (הניתוח מבוצע במסגרת אשפוז יום)
•    שיעור סיבוכים נמוך
•    דיוק באבחון בזכות הגישה לכל חלל המפרק 
מנגד, החסרונות העיקריים של השיטה הם של המנתח - הזמן הארוך הנדרש ללימוד השיטה ולהשגת שליטה מלאה בציוד ההיקפי. 

סיבוכים
למרות התחלואה המופחתת לעומת ניתוחים פתוחים, ארתרוסקופיה הייתה ועודנה תהליך פולשני שעלול לגרום לסיבוכים. אלה אינם שכיחים ולרוב מינוריים, ואת רובם אפשר למנוע על ידי תכנון טרום-ניתוחי, שליטה באנטומיה וטכניקה נכונה. 
הסיבוך הנפוץ ביותר בזמן הניתוח הוא פגיעה בסחוס על ידי המכשור, בין אם בשל חוסר ניסיון של המנתח, מפרק הדוק או ניתוח ממושך וקשה. ניתן לפגוע בשכיחות קטנה מאוד גם במבנים אחרים של המפרק כגון עצבים וכלי דם גדולים. סיבוך יחסית שכיח לאחר הניתוח הוא נוזל דמי במפרק, וכמו בכל ניתוח תיתכן התפתחות של זיהום לאחר הניתוח, אולם הסיכוי לך נמוך מ-1%. הסיכון לפקקת או תסחיף נמוך אף הוא.